détail de l'offre.
nom de l’offre : INGÉNIEUR ROBOTIQUE EN C (F/H)
référence de l'offre : 307-D67-R000878_01R
offre publiée le : 29 avril 2024
secteur d’activité : Commerce de gros, à l'exception des automobiles et des motocycles
localisation : Cergy (95)
type de contrat : cdi
salaire : 45 000 - 55 000 € / an
expérience : 10 année(s)
description du poste
Nous recherchons un Ingénieur pour participer au développement d'un nouveau bras robotique de type Cobot dans le cadre d'un nouveau projet.
Contexte du Projet :
Dans ce projet, nous utilisons un modèle neuronal pour apprendre à prédire en temps réel les conséquences sensorielles des actions effectuées. Ce réseau est utilisé pour adapter en ligne le comportement d'un bras robotique et permettre d'obtenir une trajectoire lisse et précise.
Nous étudions notamment comment le modèle peut adapter la force de la commande pour apprendre à tenir compte des effets de la gravité et du poids des objets transportés. Les tests sont effectués sur un bras à commande électrique commandés en force développé pour des
applications de cobotique (bras équipé de capteurs position et vitesse pour chaque axe + frein électromagnétique).
Expertises recherchées :
Programmation C, contrôle dynamique de bras de robot, temps réel, maîtrise de Linux, expérience en développement logiciel avec git/Gitlab, logiciel pour l'embarqué, optimisation de code en C.
Missions principales :
- Tester et valider le code et les lignes de code ;
- Débuguer les fonctions codées ;
- Adapter le logiciel bas niveau pour le contrôle sécurisé du bras ;
- Evaluer les performances de l'algorithme développé ;
- Participer à tous les aspects du logiciel système ;
- Assurer le support aux tests du robot.
profil recherché
Vous avez de solides bases en Robotique, en Informatique Industrielle, en Langage C, en développement de logiciels en temps réel. En relation directe avec le Département R&D, vous souhaitez contribuer au développement d'un prototype industriel, ce poste est fait pour vous.
Profil avec expérience de 3 ans minimum avec une formation Bac+5 en robotique
à propos de notre client
Nous recherchons pour le compte de notre client, un(e) Ingénieur(e) Robotique en C en CDI et en interne.
informations complémentaires
niveau d'études : BAC+5
salaire : 45 000
- 55 000
€
type de salaire : annuel